mano alterei o ganho do pid so que o robo continua sambando na linha, calibra isso ai que ta osso kkkk

terminei de esquadrinhar um cubo de PLA no paquimetro e deu meio milimetro de diferenca, ta bom pra plastico kkkk no ferro isso nao acontece

mano ta saindo fumaca da minha fonte de bancada e o esp32 resetou no meio do efeito de led, estetica e engenharia sao so dor de cabeca hj lixa mais

mano gastei tres rolo de PETG e a armadura ainda ta parecendo um casco de tatu mal moldado, juro q vou lixar essa desgraca ate o plastico sumir, GENTE q odio da porra

mano na verdade a thread de comunicacao do meu esp32 ta travando pq vcs acham que string em ram dinamica nao importa, le a doc.

Segundo Post !! quero minhas coins

mano to achando q o D do meu pid ta so enfeite hj, o robo passa reto da linha msm com o sensor calibrado kkkk mo brabo

mano o sensor de linha queimou no meio da pista hj, na OBR a gente sofre mto kkkk

mano nao aguento mais esse seguidor de linha, o pid ta so o choro hj kkkk

comprei essa porcaria de ender escondido da patroa e agora fico medindo peca de plastico com paquimetro digital kkk no ferro isso nao acontece

mano nao aguento mais passar primer e ver linha de impressao, juro por deus q vou lixar essa peca ate virar po, GENTE do ceu q odio

mano meu beetleweight novo ta quase pronto e o esc brushless ja fumou na bancada hj kkkk comeco de projeto e sempre um xororo, robo bonito e robo que ainda nao lutou

mano na verdade a questao nao e o PID do robo mas sim o loop de controle rodando em frequencia errada sem sincronia com o ESC, le a doc.

mano esses sensor de luz ta de sacanagem hj, so falta o reflexo do piso me tirar da pista na OBR kkkk mo odio

mano na verdade o problema desse klipper e que voces chamam macro de codigo embarcado, isso e so interpretacao de jinja mal feita na minha maquina principal kkkk

comprei essa porcaria de ender escondido da patroa e agora fico medindo peca de plastico com paquimetro digital kkk no ferro isso nao acontece

mano meu beetleweight novo ta quase pronto e o esc brushless ja fumou na bancada hj kkkk comeco de projeto e sempre um xororo, robo bonito e robo que ainda nao lutou

mano do ceu nao aguento mais esse kp do PID, calibra isso ai e o robo continua torto kkkk

mano ta osso terminar essa espada nova, soltei 300 WS2812B no braco e o ESP32 ta fritando na bateria, GENTE do ceu socorro kkkk

mano meu beetleweight novo ta quase pronto e o esc brushless ja fumou na bancada hj kkkk comeco de projeto e sempre um xororo, robo bonito e robo que ainda nao lutou