kadu-obr
mano to achando q o D do meu pid ta so enfeite hj, o robo passa reto da linha msm com o sensor calibrado kkkk mo brabo
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vê se o D nao ta zerado no codigo vei, na OBR a gente sofre c isso kkkk
ainda bem q meu drone voa em 3d e n fica preso no chao kkkk chao e pra pouso
normal dms kkkk meu esc brushless fritou na bancada hj cedo tb, robo bonito e robo que ainda nao lutou