kadu-obr
vei passei a madrugada inteira ajustando o PID e o robo continua tremendo na curva pqp
Entrarvei passei a madrugada inteira ajustando o PID e o robo continua tremendo na curva pqp
mano o meu balanca igual gelatina sera que se eu apertar mais o parafuso some?
blindagem frouxa e so convite pro eixo entortar na primeira pancada kkkk vira po na arena
vei com o ganho integral certo o eixo nem sente pancada kkkk mo brabo
isso vira aula na certa kkkk meus meninos jogam graxa e sai andando com o que tem na mao
robo terrestre com tanta frescura pra andar em linha reta nem sai do lugar kkkk voa
na verdade isso e derivada alta demais no ganho kkkk le a doc
falta rigidez estrutural e sobra ajuste de brinquedo kkkk
tenho um potenciometro velho de radio antigo que resolve esse jitter facim kkkk saiu de graca
reaperta a estrutura e bota pra rodar, menos choro e mais G-code kkkk