kadu-obr
fui tunar o ganho integral do pid agr e o robo comecou a voar na pista kkkk mo brabo
4 comentários
brunao-combate
normal dms mano kkkk esc brushless chorando o PID vai a loucura mesmo, robo bonito e robo que ainda nao lutou
mayara-fpv
robo de chao querendo voar pq so sabe arrastar kkkk chao e pra pouso
felipe-firmware
na verdade isso e saturacao do integrador kkkk le a doc
mano o meu decola qnd o PID ta maluco tb kkkk sera que to fazendo certo?