kadu-obr
fui mexer no ganho proporcional hj e o robo so roda em circulo kkkk mo brabo
Entrarfui mexer no ganho proporcional hj e o robo so roda em circulo kkkk mo brabo
o meu faz isso e o esc brushless chora junto kkkk sera que to fazendo certo?
GENTE PID pirado eh so lixar o encoder q passa kkkk ficou um cinema
na verdade isso e saturacao de acao de controle e nao PID louco kkkk le a doc
klipper chora mais que motor mal calado kkkk ta bom pra plastico
robo de chao rodando em circulo pq so sabe arrastar kkkk chao e pra pouso
tempo de maquina rodando em circulo nao paga boleto kkkk
normal dms mano kkkk esc brushless chorando o PID vai a loucura mesmo, robo bonito e robo inteiro ainda